Etimologia e significato:
http://www.etimo.it/?term=disegnare
http://www.dizionario-italiano.org/Disegnare
Questo è il simbolo che raffigura l'azione "disegnare".

Infatti è lo stesso usato in molti software di disegno e progettazione. Per esempio in PAINT nell'etichetta "pagina iniziale" si trova la sezione "strumenti" con la quale è possibile disegnare.
Come si può vedere dall'immagine sottostante sono presenti il simbolo della matita, del pennello, della gomma per cancellare. Insomma tutto ciò che ci permette di disegnare.

Per quanto riguarda i sinonimi:
http://www.homolaicus.com/linguaggi/sinonimi/hypertext/index.php?pg=0398.htm&tg=015205
Per quanto riguarda le parole derivate:
disegno, disegnatore, disegnatura
L'alfabeto del verbo disegnare:
A: arte
B: bozza
C: colore
D: dipinto
E: effige
F: foglio
G: geometria
H: hennè
I: icona
J: .......................
K: .......................
L: linea
M: matita
N: natura morta
O: olio
P: pennello
Q: quadro
R: ritratto
S: squadra
T: tela
U: unità
V: vignetta
W:.............................
X:............................
Y:..........................
Z: zebratura
Infine le traduzioni:
Latino: designare
Inglese: to draw
Francese: dessiner
Spagnolo: dibujar
Catalano: dibuixar
Portoghese:desenhar
Tedesco: zeichnen
Greco: επιστήσει
Russo: рисовать
Arabo: رسم
Cinese tradizionale: 畫
Cinese semplificato: 画